El uso de Props (soportes) fue creado por el maestro de yoga B.K.S. Iyengar por varios motivos.
- Por un lado, para hacer accesible la práctica a cualquier persona, independientemente de su condición física, edad, etc. - - Por otro lado,  para llevar nuestra atención a aquella parte del cuerpo donde no ha llegado la consciencia.

Los soportes ayudan a mejorar la propiocepción y el  conocimiento del cuerpo, de manera que puedas comprender el trabajo que se está haciendo en una postura específica.


Iyengar, en su libro "luz sobre el Yoga", dice que cada apoyo debe dejar una huella en el cuerpo, de forma que la inteligencia (la consciencia) puede cultivarse. No tiene sentido utilizar un apoyo si no aprendemos algo de él.

Otros beneficios de los Props son:
- Corrección postural, ya que actúan como soporte para una buena alienación del cuerpo.
- Elimina los dolores durante la práctica.
- Aporta más tono a las partes que necesitan más ejercicio y relajan otras que necesitan descanso.
- Ayudan a practicantes medios y avanzados a mejorar, el despertar de la inteligencia (consciencia) del cuerpo en aéreas dormidas.
- Ayudan a los principiantes, a comprender con más precisión, los principios fundamentales sobre alineamiento en las asanas.
-Mayor y mejor estiramiento muscular, estabilidad y apertura del cuerpo.